Flex-6 Nano是一款功能強(qiáng)大、緊湊靈活的集成型 EtherCAT 控制器，支持多達(dá)64軸運(yùn)動(dòng)。它可通過(guò)匹配Flexslice輸入、輸出和軸模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 

☆ 一體化解決方案

    Flex-6 Nano是一款獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器，功能強(qiáng)大、靈活緊湊，采用導(dǎo)軌安裝。通過(guò)Micro SD卡其內(nèi)存可擴(kuò)展到32 GByte。

    Flex-6 Nano可作為獨(dú)立控制器使用，也可直接"插入"我們的EtherCAT Flexslice模塊擴(kuò)展系統(tǒng)，包括伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，I /O 以及符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的其它功能。

☆  擴(kuò)展軸

    P600有2個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸，可以購(gòu)買P912遠(yuǎn)程軸FEC進(jìn)行升級(jí)。使用CSP、CSV和CST操作模式多可擴(kuò)展64個(gè)軸。

（1）每個(gè)P912都使以下軸數(shù)按兩倍擴(kuò)展：             （2）也可直接購(gòu)買帶相應(yīng)軸數(shù)的Flex-6 Nano 控制器：

         P600 + 1 x P912 = 4個(gè)遠(yuǎn)程軸                               P600 = 2軸

         P600 + 2 x P912 = 8個(gè)遠(yuǎn)程軸                               P601 = 4軸

         P600 + 3 x P912 = 16個(gè)遠(yuǎn)程軸                             P602 = 8軸

         P600 + 4 x P912 = 32個(gè)遠(yuǎn)程軸                             P603 = 16軸

         P600 + 5 x P912 = 64個(gè)遠(yuǎn)程軸                             P604 = 32軸

                                                                                      P605 = 64軸

☆  高速靈活

    Trio的Flexslice輸入/輸出模塊為運(yùn)動(dòng)控制和通用自動(dòng)化提供了強(qiáng)大、高速和靈活的解決方案。EtherCAT循環(huán)周期為125μs。總線耦合器使用EBUS技術(shù)將所有子模塊連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)保持穩(wěn)定性能。

    EtherCAT從站節(jié)點(diǎn) (Flexslice模塊) 可通過(guò)Flexslice EBUS和EtherCAT接口連接。從站連接總數(shù)多達(dá)128個(gè)節(jié)點(diǎn)，包括I/O和復(fù)雜的設(shè)備。

☆  擴(kuò)展系統(tǒng)

    可采用P600上的第二個(gè)EtherCAT端口將更多"站" （EtherCAT連接的Flexslice模塊）添加到網(wǎng)絡(luò)，以連接到一個(gè)或多個(gè)P366 Flexslice耦合器。